1. 0755-27553186
栏目导航
常见问题
联系我们
服务热线
18665881241
邮箱:1318288838@qq.com
地址:深圳市龙华新区观澜街道办牛湖吓围新村38-1号
当前位置:主页 > 常见问题 >
现代机械手的构成介绍
浏览: 发布日期:2016-05-28
现代机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为东莞机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,东莞机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
一般专用东莞机械手有2~3个自由度。
控制系统是通过对东莞机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要

Copyright © 2002-2016 haiyuai. 海源自动化 版权所有 Power by 备案号:粤ICP备15106898号
公司地址:深圳市龙华新区观澜街道办牛湖吓围新村38-1号 电话:18665881241 邮箱:1318288838@qq.com

立彩彩票平台 红米彩票平台 明博彩票平台 广东11选5 兴图国际彩票平台 钱多多彩票平台 随时赚彩票平台 速8彩票平台 向日葵彩票平台 丽盈彩票平台